CAJ | 학술논문

随着我国轨道交通的迅速发展，列车运行速度不断提高，纯纯人工驾驶模式已经不能满足要求，通过计算机控制技术实现列车安全平稳试述正点精准定位停车成为轨道交通发展的主流。列车自动运行系统（ATO）是一个复杂、多目标、非线性系统，很难用一个确定的数学模型来模拟，而模糊预测控制对被控对象模型要求不高，可以满足列车的控制要求。本文介绍ATC列车自动控制系统的基本结构和功能，尤其是ATO子系统与其他系统的联系与协作然后介绍模糊控制的基本原理，将模糊预测控制应用与列车自动运行系统中，对日后我国列车自动驾驶具有重要的现实意义。
수착아국궤도교통적신속발전，열차운행속도불단제고，순순인공가사모식이경불능만족요구，통과계산궤공제기술실현열차안전평은시술정점정준정위정차성위궤도교통발전적주류。 열차자동운행계통（ATO）시일개복잡、다목표、비선성계통，흔난용일개학정적수학모형래모의，이모호예측공제대피공대상모형요구불고，가이만족열차적공제요구。 본문개소ATC열차자동공제계통적기본결구화공능，우기시ATO자계통여기타계통적련계여협작연후개소모호공제적기본원리，장모호예측공제응용여열차자동운행계통중，대일후아국열차자동가사구유중요적현실의의。