现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2014年
2期
16-20
,共5页
透视特征%无人机导航%灭点%透视变换
透視特徵%無人機導航%滅點%透視變換
투시특정%무인궤도항%멸점%투시변환
perspective feature%UAV Navigation%vanishing point%perspective transformation
近年来，图像透视特征在无人机视觉导航中应用日益广泛，因此结合近年来视觉导航技术的发展状况，分析了图像透视特征在无人机视觉导航领域中的重要作用。同时，还详细介绍了图像透视特征的提取方法，以及图像透视特征提取方法在无人机视觉导航技术中的应用，如飞行器姿态角估计，高度估计以及相对位姿估计等。
近年來，圖像透視特徵在無人機視覺導航中應用日益廣汎，因此結閤近年來視覺導航技術的髮展狀況，分析瞭圖像透視特徵在無人機視覺導航領域中的重要作用。同時，還詳細介紹瞭圖像透視特徵的提取方法，以及圖像透視特徵提取方法在無人機視覺導航技術中的應用，如飛行器姿態角估計，高度估計以及相對位姿估計等。
근년래，도상투시특정재무인궤시각도항중응용일익엄범，인차결합근년래시각도항기술적발전상황，분석료도상투시특정재무인궤시각도항영역중적중요작용。동시，환상세개소료도상투시특정적제취방법，이급도상투시특정제취방법재무인궤시각도항기술중적응용，여비행기자태각고계，고도고계이급상대위자고계등。
In recent years,image perspective features are widely used in unmanned air vehicle (UAV) visual navigation. The important role of image perspective features in UAV visual navigation is analyzed in combination with the development of vi-sual navigation technology. The method of perspective feature extraction and its application UAV visual navigation are elaborated, such as aircraft attitude angle estimation,height estimation and relative pose estimation.
