计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2002年
9期
221-223
,共3页
工业机器人%堆垛搬运%运动规划
工業機器人%堆垛搬運%運動規劃
공업궤기인%퇴타반운%운동규화
我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫.电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定,为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据.
我國電視機生產企業對機械化自動搬運碼垛作業的需求迫在眉睫.電視機整機搬運碼垛機器人是國傢863計劃研製項目,該文在確定瞭電視機搬運碼垛機器人的工作空間的基礎上,對此類機器人進行瞭運動規劃和運動參數的確定,為機器人的結構彊度、剛度計算與機器人控製提供瞭依據.
아국전시궤생산기업대궤계화자동반운마타작업적수구박재미첩.전시궤정궤반운마타궤기인시국가863계화연제항목,해문재학정료전시궤반운마타궤기인적공작공간적기출상,대차류궤기인진행료운동규화화운동삼수적학정,위궤기인적결구강도、강도계산여궤기인공제제공료의거.
