价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2014年
18期
41-41,42
,共2页
六足机器人%仿生%步态%仿真
六足機器人%倣生%步態%倣真
륙족궤기인%방생%보태%방진
hexapod robot%bionic%gait%simulation
通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟，提出了一种六足机器人结构，进行了步态设计和仿真，研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。
通過對瓢蟲身體結構和行走方式的模擬，提齣瞭一種六足機器人結構，進行瞭步態設計和倣真，研製瞭六足機器人實物樣機。倣真實驗證明瞭所提機器人結構和步態設計的閤理性。
통과대표충신체결구화행주방식적모의，제출료일충륙족궤기인결구，진행료보태설계화방진，연제료륙족궤기인실물양궤。방진실험증명료소제궤기인결구화보태설계적합이성。
Through the research of ladybug body structure and walking manners, a six-legged robot structure is proposed. The gait of the robot is planned and gait simulation is carried out. The six-legged robot physical prototype is developed. Simulation experiment proves the rationality of the robot structure and the gait design.
