CAJ | 학술논문

长期以来，人类在危险的环境下付出过无数生命的代价。自20世纪中期以来，机器人应运而生并得到极大的发展，本文通过研究机器人在未知环境下的地图构建算法，采用广度优先遍历和深度优先遍历相结合，栅格化地图并动态估值路径权重的方法,来实现机器人在未知环境下走最少重复路径绘制地图的功能。仿真结果表明，基于该算法的地图构建，能够有效的实现机器人以高效的方式绘制地图。
장기이래，인류재위험적배경하부출과무수생명적대개。자20세기중기이래，궤기인응운이생병득도겁대적발전，본문통과연구궤기인재미지배경하적지도구건산법，채용엄도우선편력화심도우선편력상결합，책격화지도병동태고치로경권중적방법,래실현궤기인재미지배경하주최소중복로경회제지도적공능。방진결과표명，기우해산법적지도구건，능구유효적실현궤기인이고효적방식회제지도。