价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2012年
32期
202-204
,共3页
倒立摆%模糊PID%硬件在环
倒立襬%模糊PID%硬件在環
도립파%모호PID%경건재배
本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型.通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略.该控制策略包括3个环路.通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数.最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证.
本文在研究瞭倒立襬的繫統構成的基礎上分析得到瞭其動力學模型,併通過線性化處理推導齣倒立襬在工作點附近的線性模型.通過對影響倒立襬穩定因素的分析,提齣一種模糊PID的控製策略.該控製策略包括3箇環路.通過理論分析和反複調整,本文得到瞭3箇環路控製器的優化參數.最後,通過Matlab倣真和硬件在環實驗,模糊PID控製的有效性將會得到驗證.
본문재연구료도립파적계통구성적기출상분석득도료기동역학모형,병통과선성화처리추도출도립파재공작점부근적선성모형.통과대영향도립파은정인소적분석,제출일충모호PID적공제책략.해공제책략포괄3개배로.통과이론분석화반복조정,본문득도료3개배로공제기적우화삼수.최후,통과Matlab방진화경건재배실험,모호PID공제적유효성장회득도험증.
