计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
35期
243-248
,共6页
数据关联%群目标跟踪%多假设跟踪(MHT)%群目标质心跟踪
數據關聯%群目標跟蹤%多假設跟蹤(MHT)%群目標質心跟蹤
수거관련%군목표근종%다가설근종(MHT)%군목표질심근종
针对传统群目标质心跟踪算法不能提供群内单个目标的精确航迹信息的缺点,提出了一种基于多假设思想的群目标跟踪算法.该算法除维持群以外,利用多假设处理复杂数据关联问题的能力,将对群中的单个目标形成航迹,并对箔条干扰、有源干扰等极端情况进行了处理,保证跟踪的稳定性.通过实验对该算法进行了验证,结果表明该算法能对群内相互靠近的目标进行精确跟踪,在密度为1×10-6个/m2的杂波环境下也能保持跟踪稳定性.
針對傳統群目標質心跟蹤算法不能提供群內單箇目標的精確航跡信息的缺點,提齣瞭一種基于多假設思想的群目標跟蹤算法.該算法除維持群以外,利用多假設處理複雜數據關聯問題的能力,將對群中的單箇目標形成航跡,併對箔條榦擾、有源榦擾等極耑情況進行瞭處理,保證跟蹤的穩定性.通過實驗對該算法進行瞭驗證,結果錶明該算法能對群內相互靠近的目標進行精確跟蹤,在密度為1×10-6箇/m2的雜波環境下也能保持跟蹤穩定性.
침대전통군목표질심근종산법불능제공군내단개목표적정학항적신식적결점,제출료일충기우다가설사상적군목표근종산법.해산법제유지군이외,이용다가설처리복잡수거관련문제적능력,장대군중적단개목표형성항적,병대박조간우、유원간우등겁단정황진행료처리,보증근종적은정성.통과실험대해산법진행료험증,결과표명해산법능대군내상호고근적목표진행정학근종,재밀도위1×10-6개/m2적잡파배경하야능보지근종은정성.
