中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2013年
1期
89-91
,共3页
自抗扰控制器%异步电动机%鲁棒性
自抗擾控製器%異步電動機%魯棒性
자항우공제기%이보전동궤%로봉성
PID控制器因其控制简单、控制效果较好,在实际工程中得到了广泛的应用.但PID控制器也存在一些不足.自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富PID思想精髓(“基于误差来消除误差”)、开发运用特殊的非线性效应来发展的新型实用技术.在异步电动机这种要求高速度高精度的场合下,自抗扰控制技术不需要对象模型结构和参数的精确信息的特点将使他拥有比PID更优越的性能.在分析自抗扰控制理论基础上,研究基于自抗扰控制异步电机直接转矩控制,将负载转矩和电机参数等变化均视为系统所受扰动,设计了基于ADRC速度控制器；最后通过仿真和实验验证了自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性.
PID控製器因其控製簡單、控製效果較好,在實際工程中得到瞭廣汎的應用.但PID控製器也存在一些不足.自抗擾控製技術是適應數字控製的時代潮流、吸收現代控製理論成果、髮颺併豐富PID思想精髓(“基于誤差來消除誤差”)、開髮運用特殊的非線性效應來髮展的新型實用技術.在異步電動機這種要求高速度高精度的場閤下,自抗擾控製技術不需要對象模型結構和參數的精確信息的特點將使他擁有比PID更優越的性能.在分析自抗擾控製理論基礎上,研究基于自抗擾控製異步電機直接轉矩控製,將負載轉矩和電機參數等變化均視為繫統所受擾動,設計瞭基于ADRC速度控製器；最後通過倣真和實驗驗證瞭自抗擾控製器(ADRC)對外部擾動和電動機參數的變化具有較彊的魯棒性.
PID공제기인기공제간단、공제효과교호,재실제공정중득도료엄범적응용.단PID공제기야존재일사불족.자항우공제기술시괄응수자공제적시대조류、흡수현대공제이론성과、발양병봉부PID사상정수(“기우오차래소제오차”)、개발운용특수적비선성효응래발전적신형실용기술.재이보전동궤저충요구고속도고정도적장합하,자항우공제기술불수요대상모형결구화삼수적정학신식적특점장사타옹유비PID경우월적성능.재분석자항우공제이론기출상,연구기우자항우공제이보전궤직접전구공제,장부재전구화전궤삼수등변화균시위계통소수우동,설계료기우ADRC속도공제기；최후통과방진화실험험증료자항우공제기(ADRC)대외부우동화전동궤삼수적변화구유교강적로봉성.
