现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
9期
122-123,126
,共3页
超声波%水下定位系统%单片机%测距
超聲波%水下定位繫統%單片機%測距
초성파%수하정위계통%단편궤%측거
水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标.利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位.最后,通过实验获取了超声渡的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值.
水下機器人的定位繫統利用超聲波傳感器穫取距離信息,同時採用三點定位法計算齣位置坐標.利用單片機存儲時間信息和溫度信息,併將這些信息實時傳送到工控機程序完成定位.最後,通過實驗穫取瞭超聲渡的定位數據,併採用非線性優化的方法對數據進行瞭分析,得到兩種不同髮射傳感器的定位精度,對以後改進繫統和提高定位精度都有參攷價值.
수하궤기인적정위계통이용초성파전감기획취거리신식,동시채용삼점정위법계산출위치좌표.이용단편궤존저시간신식화온도신식,병장저사신식실시전송도공공궤정서완성정위.최후,통과실험획취료초성도적정위수거,병채용비선성우화적방법대수거진행료분석,득도량충불동발사전감기적정위정도,대이후개진계통화제고정위정도도유삼고개치.
