科技情报开发与经济
科技情報開髮與經濟
과기정보개발여경제
SCI/TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY
2011年
29期
148-149
,共2页
无人机%二维自由空间%实时航迹规戈
無人機%二維自由空間%實時航跡規戈
무인궤%이유자유공간%실시항적규과
针对未知环境中无人机的实时航迹规划,提出了一种利用方向引导向量的航迹规划方法.通过仿真实验证明,该算法在完全未知的环境中,可以很好地引导无人机找到目标点,实现无人机在线的实时决策.
針對未知環境中無人機的實時航跡規劃,提齣瞭一種利用方嚮引導嚮量的航跡規劃方法.通過倣真實驗證明,該算法在完全未知的環境中,可以很好地引導無人機找到目標點,實現無人機在線的實時決策.
침대미지배경중무인궤적실시항적규화,제출료일충이용방향인도향량적항적규화방법.통과방진실험증명,해산법재완전미지적배경중,가이흔호지인도무인궤조도목표점,실현무인궤재선적실시결책.
