计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
30期
157-161
,共5页
数据融合%无序量测%协方差加权%多步延迟%等效量测
數據融閤%無序量測%協方差加權%多步延遲%等效量測
수거융합%무서량측%협방차가권%다보연지%등효량측
针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法.该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻,将其与之进行协方差加权融合.为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算,引入了等效量测.通过理论分析和仿真实验说明该算法能有效处理无序量测多延迟问题,其性能接近最优且随延迟步数增加性能下降非常小,而且有与最优的数据缓存法相同的滤波精度,以及较小的额外存储量.
針對集中式多傳感器目標跟蹤繫統中存在的無序量測問題,基于協方差加權融閤的思想,在融閤估計誤差協方差矩陣跡最小意義下,建立瞭基于最優融閤的多步延遲無序量測更新算法.該算法先將無序量測配準到最新狀態估計的時刻,將其與之進行協方差加權融閤.為進行無序量測與各傳感器量測譟聲相關性的計算,引入瞭等效量測.通過理論分析和倣真實驗說明該算法能有效處理無序量測多延遲問題,其性能接近最優且隨延遲步數增加性能下降非常小,而且有與最優的數據緩存法相同的濾波精度,以及較小的額外存儲量.
침대집중식다전감기목표근종계통중존재적무서량측문제,기우협방차가권융합적사상,재융합고계오차협방차구진적최소의의하,건립료기우최우융합적다보연지무서량측경신산법.해산법선장무서량측배준도최신상태고계적시각,장기여지진행협방차가권융합.위진행무서량측여각전감기량측조성상관성적계산,인입료등효량측.통과이론분석화방진실험설명해산법능유효처리무서량측다연지문제,기성능접근최우차수연지보수증가성능하강비상소,이차유여최우적수거완존법상동적려파정도,이급교소적액외존저량.
