价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2013年
3期
232-233
,共2页
机器人避障%最优化问题%Dijkstra算法
機器人避障%最優化問題%Dijkstra算法
궤기인피장%최우화문제%Dijkstra산법
本文研究了机器人避障问题中如何计算最短路径,建立了相应的数学模型.利用Dijkstra最短路径改进算法对该模型进行求解,解决了由确定起点经过若干目标点到达终点的问题.
本文研究瞭機器人避障問題中如何計算最短路徑,建立瞭相應的數學模型.利用Dijkstra最短路徑改進算法對該模型進行求解,解決瞭由確定起點經過若榦目標點到達終點的問題.
본문연구료궤기인피장문제중여하계산최단로경,건립료상응적수학모형.이용Dijkstra최단로경개진산법대해모형진행구해,해결료유학정기점경과약간목표점도체종점적문제.