现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年
4期
107-110
,共4页
DSPIC%无刷直流电机%驱动电路%功率MOS管
DSPIC%無刷直流電機%驅動電路%功率MOS管
DSPIC%무쇄직류전궤%구동전로%공솔MOS관
在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法.对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述.该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等.系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等.
在對無刷直流電動機控製繫統的髮展及應用綜述的基礎上,介紹瞭無刷直流電動機的結構和工作原理,給齣瞭其數學模型,併重點分析瞭無刷直流電機控製技術中簡單易用且魯棒性較好的PID控製算法.對無刷直流電動機控製繫統的硬件和軟件設計做瞭詳細論述.該電路是基于微芯公司的電機驅動電路專用驅動芯片DSPic30f4011而設計開髮的,其中主體電路架構包括電源電路,三相逆變橋電路、轉速閉環、電流閉環、線電壓閉環和保護電路等.繫統的軟件設計中,主要包括微控製器的初始化程序、開環起動、換嚮控製、電流、速度採樣時刻控製等.
재대무쇄직류전동궤공제계통적발전급응용종술적기출상,개소료무쇄직류전동궤적결구화공작원리,급출료기수학모형,병중점분석료무쇄직류전궤공제기술중간단역용차로봉성교호적PID공제산법.대무쇄직류전동궤공제계통적경건화연건설계주료상세논술.해전로시기우미심공사적전궤구동전로전용구동심편DSPic30f4011이설계개발적,기중주체전로가구포괄전원전로,삼상역변교전로、전속폐배、전류폐배、선전압폐배화보호전로등.계통적연건설계중,주요포괄미공제기적초시화정서、개배기동、환향공제、전류、속도채양시각공제등.