CAJ | 학술논문

本文以大学生创新性实验计划为切入点，着手解决微装配系统中高定位精度与大运动范围的矛盾。将精密丝杠传动的三维宏动平台与压电陶瓷驱动的三维微动平台有机结合，并在装配系统的闭环控制中采用改进的广义预测控制算法，有效地克服了丝杠传动的间隙误差、滞后，以及压电陶瓷的迟滞、蠕变和非线性，提高了装配系统的精度和适时性。实验结果表明，该运动平台的定位精度达0.01um。
본문이대학생창신성실험계화위절입점，착수해결미장배계통중고정위정도여대운동범위적모순。장정밀사강전동적삼유굉동평태여압전도자구동적삼유미동평태유궤결합，병재장배계통적폐배공제중채용개진적엄의예측공제산법，유효지극복료사강전동적간극오차、체후，이급압전도자적지체、연변화비선성，제고료장배계통적정도화괄시성。실험결과표명，해운동평태적정위정도체0.01um。