教育教学论坛
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교육교학론단
JIAOYU JIAOXUE LUNTAN
2013年
9期
91-92,282
,共3页
Lyapunov函数%稳定性%应用研究
Lyapunov函數%穩定性%應用研究
Lyapunov함수%은정성%응용연구
稳定性是一个系统正常运行的首要条件,设计和分析系统的一个关键就是对该系统进行判稳。Lyapunov稳定性理论对现代控制做出了贡献,而应用该理论时,一个关键问题就是构造Lyapunov函数。本文基于Lyapunov稳定定理,介绍了一种二阶系统的Lyapunov函数的构造方法,并列举了两个例子,通过实例证明了本文所提出的方法的有效性。
穩定性是一箇繫統正常運行的首要條件,設計和分析繫統的一箇關鍵就是對該繫統進行判穩。Lyapunov穩定性理論對現代控製做齣瞭貢獻,而應用該理論時,一箇關鍵問題就是構造Lyapunov函數。本文基于Lyapunov穩定定理,介紹瞭一種二階繫統的Lyapunov函數的構造方法,併列舉瞭兩箇例子,通過實例證明瞭本文所提齣的方法的有效性。
은정성시일개계통정상운행적수요조건,설계화분석계통적일개관건취시대해계통진행판은。Lyapunov은정성이론대현대공제주출료공헌,이응용해이론시,일개관건문제취시구조Lyapunov함수。본문기우Lyapunov은정정리,개소료일충이계계통적Lyapunov함수적구조방법,병열거료량개례자,통과실예증명료본문소제출적방법적유효성。