CAJ | 학술논문

万方数据

现代电子技术 현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年 11期 119-121,124 ,共4页

李芳%郭建强%何婷婷%李游%殷凯

리방%곽건강%하정정%리유%은개

光电跟踪%四象限探测器%MSP430F169%PID算法光電跟蹤%四象限探測器%MSP430F169%PID算法
광전근종%사상한탐측기%MSP430F169%PID산법
photoelectric tracking%four?quadrant detector%MSP410F169%PID algorithm

为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。
위료실현광전근종목표，용사상한탐측기검측목표물，이용단편궤MSP410F169적AD채집，장채집도적신호진행려파，이용PID산법，이급단편궤MSP410F169적시종공제PWM파적점공비래조절전궤적전속。통과량개전궤래실현근종장치적공간선전근종목표물。