科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2013年
7期
192,219
,共2页
刘洋%张洞波%杨锋%孟庆功
劉洋%張洞波%楊鋒%孟慶功
류양%장동파%양봉%맹경공
无人机%航迹规划%三维空间%蚁群算法
無人機%航跡規劃%三維空間%蟻群算法
무인궤%항적규화%삼유공간%의군산법
航迹规划算法是无人机应用的关键技术之一.本文主要结合蚁群算法对无人机三维航迹规划进行了系统的研究.针对无人机三维航迹规划的复杂性及其搜索空间大且效率低的问题,提出了一种基于蚁群算法的航迹滚动规划方法,并将地形条件与航迹规划的约束条件加入搜索算法中,以使规划的航迹更符合实际情形.仿真实例结果表明,所提出的规划方法可以规划出满足无人机飞行要求的航迹.
航跡規劃算法是無人機應用的關鍵技術之一.本文主要結閤蟻群算法對無人機三維航跡規劃進行瞭繫統的研究.針對無人機三維航跡規劃的複雜性及其搜索空間大且效率低的問題,提齣瞭一種基于蟻群算法的航跡滾動規劃方法,併將地形條件與航跡規劃的約束條件加入搜索算法中,以使規劃的航跡更符閤實際情形.倣真實例結果錶明,所提齣的規劃方法可以規劃齣滿足無人機飛行要求的航跡.
항적규화산법시무인궤응용적관건기술지일.본문주요결합의군산법대무인궤삼유항적규화진행료계통적연구.침대무인궤삼유항적규화적복잡성급기수색공간대차효솔저적문제,제출료일충기우의군산법적항적곤동규화방법,병장지형조건여항적규화적약속조건가입수색산법중,이사규화적항적경부합실제정형.방진실례결과표명,소제출적규화방법가이규화출만족무인궤비행요구적항적.
