科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2013年
18期
451-452
,共2页
气动肌腱%静态输出力%可变形飞行器
氣動肌腱%靜態輸齣力%可變形飛行器
기동기건%정태수출력%가변형비행기
作为一种新型的仿生驱动器,气动肌腱具有较高的功率重量比.在本文中,设计实验装置来测量气动肌腱的静态输出力,对静态输出力和空气压力之间的关系进行了研究.实验结果表明,随着气动肌腱收缩率的增加.静态输出力非线性的降低.
作為一種新型的倣生驅動器,氣動肌腱具有較高的功率重量比.在本文中,設計實驗裝置來測量氣動肌腱的靜態輸齣力,對靜態輸齣力和空氣壓力之間的關繫進行瞭研究.實驗結果錶明,隨著氣動肌腱收縮率的增加.靜態輸齣力非線性的降低.
작위일충신형적방생구동기,기동기건구유교고적공솔중량비.재본문중,설계실험장치래측량기동기건적정태수출력,대정태수출력화공기압력지간적관계진행료연구.실험결과표명,수착기동기건수축솔적증가.정태수출력비선성적강저.
