价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2013年
22期
258-259
,共2页
主动视觉%摄像机自标定%单应性矩阵
主動視覺%攝像機自標定%單應性矩陣
주동시각%섭상궤자표정%단응성구진
active vision%camera self-calibration%homography
为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩阵与旋转矩阵的关系确定摄像机的其他三个内参数。这种基于主动视觉的自标定方法原理简单、实现方便、可操作性强。实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数。摄像机标定是计算机视觉中的一项基本任务。传统的标定方法是通过结构的物体(如标定块,标定板等)在图像中的投影计算摄像机的内参数。但是这种方法必须要有标定物,在很多实际应用中难以实现。为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,
為瞭解決傳統攝像機標定方法的精確度差和使用不方便,本文提齣瞭一種基于主動視覺的攝像機線性自標定方法,該方法通過控製攝像機做一次純軸嚮運動來確定主點坐標,再做一次純鏇轉運動利用單應性矩陣與鏇轉矩陣的關繫確定攝像機的其他三箇內參數。這種基于主動視覺的自標定方法原理簡單、實現方便、可操作性彊。實驗結果錶明,該方法能夠比較準確地標定齣攝像機的所有內參數。攝像機標定是計算機視覺中的一項基本任務。傳統的標定方法是通過結構的物體(如標定塊,標定闆等)在圖像中的投影計算攝像機的內參數。但是這種方法必鬚要有標定物,在很多實際應用中難以實現。為瞭解決傳統攝像機標定方法的精確度差和使用不方便,
위료해결전통섭상궤표정방법적정학도차화사용불방편,본문제출료일충기우주동시각적섭상궤선성자표정방법,해방법통과공제섭상궤주일차순축향운동래학정주점좌표,재주일차순선전운동이용단응성구진여선전구진적관계학정섭상궤적기타삼개내삼수。저충기우주동시각적자표정방법원리간단、실현방편、가조작성강。실험결과표명,해방법능구비교준학지표정출섭상궤적소유내삼수。섭상궤표정시계산궤시각중적일항기본임무。전통적표정방법시통과결구적물체(여표정괴,표정판등)재도상중적투영계산섭상궤적내삼수。단시저충방법필수요유표정물,재흔다실제응용중난이실현。위료해결전통섭상궤표정방법적정학도차화사용불방편,
To solve the problem of inaccuracy and inconvenience of the traditional camera calibration, a new active vision based linear camera self-calibration approach is proposed in this paper. The coordinate value of the principal point of the camera can be calculated linearly by controlling the camera to undergo a pure axial motion and the intrinsic parameters of the camera can be calculated linearly by controlling the camera to undergo a pure whirl motion. This method owns the characteristics of simplicity in theory, case in implementation and good maneuverability. Experimental results show that the intrinsic parameters can be calculated precisely by applying this technique. Camera calibration is a fundamental computer vision tasks. The traditional calibration method is the structure of objects (such as block calibration, calibration plate, etc.) in the image, the camera intrinsic parameters of projection calculation. However, this method must have a calibration object, in many applications difficult to achieve.