CAJ | 학술논문

　　气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本次设计的机械手是通用气动上下料机械手，是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，动强度大和操作单调频繁的生产场合。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
　　기동궤계수시능모방인수화비적모사동작공능，용이안고정정서조취、반운물건혹조작공구적자동조작장치。본차설계적궤계수시통용기동상하료궤계수，시일충괄합우성비혹중、소비생산적、가이개변동작정서적자동반운혹조작설비，동강도대화조작단조빈번적생산장합。타가대체인적번중노동이실현생산적궤계화화자동화，능재유해배경하조작이보호인신안전，인이엄범응용우궤계제조、야금、전자、경공화원자능등부문。