中国电子商务
中國電子商務
중국전자상무
CHINA E-COMMERCE
2014年
12期
241,243
,共2页
四自由度%三次多项式%轨迹的规划
四自由度%三次多項式%軌跡的規劃
사자유도%삼차다항식%궤적적규화
本文主要根据DH建模法,得到机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后采用三次多项式对机械臂各个关节位移,角速度,角加速度进行了轨迹规划和仿真分析.
本文主要根據DH建模法,得到機械臂末耑的空間位置與各關節角度間的關繫,然後採用三次多項式對機械臂各箇關節位移,角速度,角加速度進行瞭軌跡規劃和倣真分析.
본문주요근거DH건모법,득도궤계비말단적공간위치여각관절각도간적관계,연후채용삼차다항식대궤계비각개관절위이,각속도,각가속도진행료궤적규화화방진분석.
