计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
9期
134-137
,共4页
传感器数据融合%跟踪%新息扩散融合%只测角跟踪%对空观察哨网
傳感器數據融閤%跟蹤%新息擴散融閤%隻測角跟蹤%對空觀察哨網
전감기수거융합%근종%신식확산융합%지측각근종%대공관찰초망
在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时,两者观测维数不一致,数据采样率也不一致,而且观察哨数据时间间隔相对要长.在简单航迹融合算法的基础上,针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题,提出了一种新的融合算法,与传统的简单航迹融合算法相比,该算法不但对时刻一致的航迹数据进行修正,而且对被修正数据相邻的数据也进行不同程度的修正.仿真结果表明,新算法在对空观察哨与只测角传感器航迹的融合中具有较好的融合性能.
在對觀察哨穫得的目標位置數據和隻測角跟蹤航跡數據進行融閤時,兩者觀測維數不一緻,數據採樣率也不一緻,而且觀察哨數據時間間隔相對要長.在簡單航跡融閤算法的基礎上,針對對空觀察哨和隻測角跼部航跡的融閤問題,提齣瞭一種新的融閤算法,與傳統的簡單航跡融閤算法相比,該算法不但對時刻一緻的航跡數據進行脩正,而且對被脩正數據相鄰的數據也進行不同程度的脩正.倣真結果錶明,新算法在對空觀察哨與隻測角傳感器航跡的融閤中具有較好的融閤性能.
재대관찰초획득적목표위치수거화지측각근종항적수거진행융합시,량자관측유수불일치,수거채양솔야불일치,이차관찰초수거시간간격상대요장.재간단항적융합산법적기출상,침대대공관찰초화지측각국부항적적융합문제,제출료일충신적융합산법,여전통적간단항적융합산법상비,해산법불단대시각일치적항적수거진행수정,이차대피수정수거상린적수거야진행불동정도적수정.방진결과표명,신산법재대공관찰초여지측각전감기항적적융합중구유교호적융합성능.
