科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2014年
33期
130-130,131
,共2页
沈北梁%林鹏雄%刘国庆%王宇
瀋北樑%林鵬雄%劉國慶%王宇
침북량%림붕웅%류국경%왕우
锻造机械手%建模%虚拟装配%ADAMS 仿真
鍛造機械手%建模%虛擬裝配%ADAMS 倣真
단조궤계수%건모%허의장배%ADAMS 방진
文章结合对自动化工业锻造流水线的应用对象，选定了机械手所要实现的功能。首先，对该锻造机械手具体结构进行了建模、虚拟装配，并对部分关键零件进行强度校核。然后，把简化的模型导入到 ADAMS 进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手臂的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手臂关节的运动曲线，结果表明所建立模型正确性与合理性。
文章結閤對自動化工業鍛造流水線的應用對象，選定瞭機械手所要實現的功能。首先，對該鍛造機械手具體結構進行瞭建模、虛擬裝配，併對部分關鍵零件進行彊度校覈。然後，把簡化的模型導入到 ADAMS 進行後續的約束和驅動添加，從而穫得機械手臂的虛擬樣機。併通過運動倣真模擬瞭機械手臂關節的運動麯線，結果錶明所建立模型正確性與閤理性。
문장결합대자동화공업단조류수선적응용대상，선정료궤계수소요실현적공능。수선，대해단조궤계수구체결구진행료건모、허의장배，병대부분관건령건진행강도교핵。연후，파간화적모형도입도 ADAMS 진행후속적약속화구동첨가，종이획득궤계수비적허의양궤。병통과운동방진모의료궤계수비관절적운동곡선，결과표명소건립모형정학성여합이성。
