科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2013年
6期
488-489
,共2页
直驱式电液伺服系统%闭环PID迭代控制器
直驅式電液伺服繫統%閉環PID迭代控製器
직구식전액사복계통%폐배PID질대공제기
本文阐述了直驱式电液伺服系统原理、组成和特点,并建立了直驱式电液伺服系统数学模型,进行了动态特性理论分析.为改善其动态性能,设计了闭环PID迭代控制器,并进行了实验研究.结果表明该系统动态性能平稳,控制器的控制效果良好,系统具有较强的抗干扰能力.
本文闡述瞭直驅式電液伺服繫統原理、組成和特點,併建立瞭直驅式電液伺服繫統數學模型,進行瞭動態特性理論分析.為改善其動態性能,設計瞭閉環PID迭代控製器,併進行瞭實驗研究.結果錶明該繫統動態性能平穩,控製器的控製效果良好,繫統具有較彊的抗榦擾能力.
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