科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2012年
30期
107
,共1页
物流配送中心%真空吸力计算%分拣机械手
物流配送中心%真空吸力計算%分揀機械手
물류배송중심%진공흡력계산%분간궤계수
工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用.真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机械手的末端,和工件直接接触,夹持装置的性能直接影响到机械手的性能,对生产效率影响很大.影响机械手搬运稳定性的关键因素为搬运动力来源和搬运平台机构,因此,本文研究的重点放在了机械手的真空系统和搬运平台机构这两个方面.
工業機器人或稱機械手,在物流配送分揀領域也得到瞭廣汎的應用.真空技術常用于機械手夾持抓取工件的部位;機械手夾持裝置安裝于機械手的末耑,和工件直接接觸,夾持裝置的性能直接影響到機械手的性能,對生產效率影響很大.影響機械手搬運穩定性的關鍵因素為搬運動力來源和搬運平檯機構,因此,本文研究的重點放在瞭機械手的真空繫統和搬運平檯機構這兩箇方麵.
공업궤기인혹칭궤계수,재물류배송분간영역야득도료엄범적응용.진공기술상용우궤계수협지조취공건적부위;궤계수협지장치안장우궤계수적말단,화공건직접접촉,협지장치적성능직접영향도궤계수적성능,대생산효솔영향흔대.영향궤계수반운은정성적관건인소위반운동력래원화반운평태궤구,인차,본문연구적중점방재료궤계수적진공계통화반운평태궤구저량개방면.
