价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2015年
6期
37-38
,共2页
阮凤%周毓%苏国祥%郑志航%郑永洲
阮鳳%週毓%囌國祥%鄭誌航%鄭永洲
원봉%주육%소국상%정지항%정영주
无动力小车%转向机构%周期性%自动避障
無動力小車%轉嚮機構%週期性%自動避障
무동력소차%전향궤구%주기성%자동피장
unpowered car%steering mechanism%periodic%obstacle avoidance
无动力小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现真正意义上的无碳。依据机械结构设计理念，设计周期性自动避开障碍物的小车，主要是转向机构的设计。本文通过对不同转向机构的小车参数进行系统分析，确定各参数对轨迹的影响，为无动力小车转向机构方案的设计提供借鉴。
無動力小車是以4焦耳重力勢能為唯一能量的、具有連續避障功能的三輪小車，實現真正意義上的無碳。依據機械結構設計理唸，設計週期性自動避開障礙物的小車，主要是轉嚮機構的設計。本文通過對不同轉嚮機構的小車參數進行繫統分析，確定各參數對軌跡的影響，為無動力小車轉嚮機構方案的設計提供藉鑒。
무동력소차시이4초이중력세능위유일능량적、구유련속피장공능적삼륜소차，실현진정의의상적무탄。의거궤계결구설계이념，설계주기성자동피개장애물적소차，주요시전향궤구적설계。본문통과대불동전향궤구적소차삼수진행계통분석，학정각삼수대궤적적영향，위무동력소차전향궤구방안적설계제공차감。
Unpowered car is a three-wheeled and carbon-free car with continuous obstacle avoidance capabilities, four Joules of gravitational potential energy is the only energy. Based on the mechanical structure design concept, the design of the steering mechanism is an important issue. This paper presents several designs of car steering mechanism, based on the analysis of the parameters of the car's different steering mechanism, the effect of parameters on the track is determined to provide a reference for the design of the car steering mechanism.
