CAJ | 학술논문

机械工程是装备工业的重要组成部分，也是其主要核心。我们平常使用的机械工程在日常的生产过程中起着非常重要的作用，不仅能够节约劳动力还能够节省时间，压缩成本等，但是随着时代的发展，社会科技的进步，现有的机械工程已不能满足工作的需要。例如：在建筑行业都会使用到的单自由度的挖掘机，随着这种挖掘机的构架比较稳定，工作效率也比较高，但是，单自由度构架下的挖掘机还是缺乏一定的灵活性。再如液压式挖掘机，虽然这种挖掘机比单自由度挖掘机更加灵活，但是液压式挖掘的使用寿命有待延长，而且其零部件的寿命也相对较短，在工作中还会出现漏油的现象。所以，现在急需一种新的可控机构，用来代替原有的可控机构，多自由度系统的设计理论很好的解决了这一问题。多自由度系统不仅仅能够整合现有的机械技术，而且还可以再利用先进的电子技术对工程设备进行设计和改造，用以满足使用者的需求，在机械工程具备的动力学特性的基础上，通过加大多自由度系统的使用，是未来机械工程的发展方向。因此，作为机械设计人员要能够明白多自由度系统可控机械的设计原理，摸索出完善的设计方法。但是，由于不同的工程对设备的性能要求方面不同，所以我国现在所拥有的工程设备并不能满足使用者的需求，并且在一定程度上存在着不足之处，作为新兴的可控机构，多自由度系统渐渐进入了人们的视线。
궤계공정시장비공업적중요조성부분，야시기주요핵심。아문평상사용적궤계공정재일상적생산과정중기착비상중요적작용，불부능구절약노동력환능구절성시간，압축성본등，단시수착시대적발전，사회과기적진보，현유적궤계공정이불능만족공작적수요。례여：재건축행업도회사용도적단자유도적알굴궤，수착저충알굴궤적구가비교은정，공작효솔야비교고，단시，단자유도구가하적알굴궤환시결핍일정적령활성。재여액압식알굴궤，수연저충알굴궤비단자유도알굴궤경가령활，단시액압식알굴적사용수명유대연장，이차기령부건적수명야상대교단，재공작중환회출현루유적현상。소이，현재급수일충신적가공궤구，용래대체원유적가공궤구，다자유도계통적설계이론흔호적해결료저일문제。다자유도계통불부부능구정합현유적궤계기술，이차환가이재이용선진적전자기술대공정설비진행설계화개조，용이만족사용자적수구，재궤계공정구비적동역학특성적기출상，통과가대다자유도계통적사용，시미래궤계공정적발전방향。인차，작위궤계설계인원요능구명백다자유도계통가공궤계적설계원리，모색출완선적설계방법。단시，유우불동적공정대설비적성능요구방면불동，소이아국현재소옹유적공정설비병불능만족사용자적수구，병차재일정정도상존재착불족지처，작위신흥적가공궤구，다자유도계통점점진입료인문적시선。