计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2002年
18期
106-107,145
,共3页
刘涵%刘丁%杨延西%辛菁
劉涵%劉丁%楊延西%辛菁
류함%류정%양연서%신정
全局/局部遗传算法%机器人视觉伺服%模式匹配
全跼/跼部遺傳算法%機器人視覺伺服%模式匹配
전국/국부유전산법%궤기인시각사복%모식필배
文章提出了一种应用遗传算法对一个已知几何模型的运动目标物体的位置与方向进行识别的方法,这种对运动目标的识别可以用于机器人手臂实时视觉伺服控制中.文章以一个三角形的物体为目标,对所提出的方法进行了仿真试验,结果证实了这种识别方法的有效性.
文章提齣瞭一種應用遺傳算法對一箇已知幾何模型的運動目標物體的位置與方嚮進行識彆的方法,這種對運動目標的識彆可以用于機器人手臂實時視覺伺服控製中.文章以一箇三角形的物體為目標,對所提齣的方法進行瞭倣真試驗,結果證實瞭這種識彆方法的有效性.
문장제출료일충응용유전산법대일개이지궤하모형적운동목표물체적위치여방향진행식별적방법,저충대운동목표적식별가이용우궤기인수비실시시각사복공제중.문장이일개삼각형적물체위목표,대소제출적방법진행료방진시험,결과증실료저충식별방법적유효성.
