计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
18期
245-248
,共4页
路径规划%分流蚂蚁%蚂蚁算法%滚动规划
路徑規劃%分流螞蟻%螞蟻算法%滾動規劃
로경규화%분류마의%마의산법%곤동규화
依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的基于异类蚂蚁算法的机器人路径滚动规划算法.算法引入分流蚁,以选择信息素较少的路径行走,从而增强了搜索多样性.为加快收敛,结合模拟退火思想动态调节分流蚁的个数.仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径.
依據真實螞蟻具有自動分流功能這一研究成果,提齣瞭一種全新的基于異類螞蟻算法的機器人路徑滾動規劃算法.算法引入分流蟻,以選擇信息素較少的路徑行走,從而增彊瞭搜索多樣性.為加快收斂,結閤模擬退火思想動態調節分流蟻的箇數.倣真實驗錶明,即使在複雜的未知環境下,利用該算法也可以規劃齣一條全跼優化路徑.
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