现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
11期
172-176
,共5页
李玉秀%于敏%何青松%宋林林%戴振东
李玉秀%于敏%何青鬆%宋林林%戴振東
리옥수%우민%하청송%송림림%대진동
IPMC%ATmega16L%D/A数模转换模块%控制系统
IPMC%ATmega16L%D/A數模轉換模塊%控製繫統
IPMC%ATmega16L%D/A수모전환모괴%공제계통
新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景.为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制系统的研制.该控制系统由ATmega16L单片机控制模块、D/A数模转换模块、扩大输出电流模块、电源模块、按键模块和LCD显示模块组成,能产生驱动IPMC双向摆动时所需的、具有高输出电流的双极性正弦波和方波,且其频率和幅值可调,同时还具有多通道分时控制功能.通过示波器对该控制系统的波形切换、调频和调幅功能进行的检测,也验证了其可行性.
新型驅動材料IPMC具有驅動電壓低,輸齣位移大,柔韌性好等優點,在倣生機器人和醫療儀器等微驅動領域有巨大的應用前景.為瞭滿足IPMC驅動的需要和實現其便攜性,為此進行瞭控製繫統的研製.該控製繫統由ATmega16L單片機控製模塊、D/A數模轉換模塊、擴大輸齣電流模塊、電源模塊、按鍵模塊和LCD顯示模塊組成,能產生驅動IPMC雙嚮襬動時所需的、具有高輸齣電流的雙極性正絃波和方波,且其頻率和幅值可調,同時還具有多通道分時控製功能.通過示波器對該控製繫統的波形切換、調頻和調幅功能進行的檢測,也驗證瞭其可行性.
신형구동재료IPMC구유구동전압저,수출위이대,유인성호등우점,재방생궤기인화의료의기등미구동영역유거대적응용전경.위료만족IPMC구동적수요화실현기편휴성,위차진행료공제계통적연제.해공제계통유ATmega16L단편궤공제모괴、D/A수모전환모괴、확대수출전류모괴、전원모괴、안건모괴화LCD현시모괴조성,능산생구동IPMC쌍향파동시소수적、구유고수출전류적쌍겁성정현파화방파,차기빈솔화폭치가조,동시환구유다통도분시공제공능.통과시파기대해공제계통적파형절환、조빈화조폭공능진행적검측,야험증료기가행성.
