CAJ | 학술논문

多旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点，目前的控制设计多采用Matlab/Smiulink进行数值仿真验证，仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中，又多采用现场调试的方法，但这种方法不利于实现控制算法及参数的快速更改。为提高对飞行控制算法的开发效率，文章设计并实现了一种多旋翼无人机可视化半实物仿真平台。实现飞行俯仰、滚转角、偏航角的控制；基于LabVIEW完成3D显示，人机交互界面和数据动态显示；完成了基于LabVIEW飞行姿态控制的仿真平台的研制，实现了飞行姿态控制仿真演示和飞行姿态控制半开放仿真设计，实现效果达到预期实验设计目标。
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