科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation a
2015年
28期
39-39,40
,共2页
刘晓敏%赵云伟%彭贺
劉曉敏%趙雲偉%彭賀
류효민%조운위%팽하
触力传感器%标定实验%压力计
觸力傳感器%標定實驗%壓力計
촉력전감기%표정실험%압력계
针对FSS1500NST触力传感器在应用中存在偏差问题，文章在自制的传感器标定实验装置上，利用压力计，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验。获得了传感器输出电压值与负载质量的关系，并进行了线性拟合，建立了传感器输出压力的经验公式，为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础。
針對FSS1500NST觸力傳感器在應用中存在偏差問題，文章在自製的傳感器標定實驗裝置上，利用壓力計，採用重物施壓的方式進行瞭傳感器標定實驗。穫得瞭傳感器輸齣電壓值與負載質量的關繫，併進行瞭線性擬閤，建立瞭傳感器輸齣壓力的經驗公式，為該傳感器在氣動柔性機械手中的應用奠定瞭基礎。
침대FSS1500NST촉력전감기재응용중존재편차문제，문장재자제적전감기표정실험장치상，이용압력계，채용중물시압적방식진행료전감기표정실험。획득료전감기수출전압치여부재질량적관계，병진행료선성의합，건립료전감기수출압력적경험공식，위해전감기재기동유성궤계수중적응용전정료기출。
