科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation a
2015年
31期
40-40
,共1页
王乐%刘满禄%杜敏%陶波
王樂%劉滿祿%杜敏%陶波
왕악%류만록%두민%도파
微型抛掷式应急侦察机器人%无线控制%监控系统
微型拋擲式應急偵察機器人%無線控製%鑑控繫統
미형포척식응급정찰궤기인%무선공제%감공계통
文章针对微型抛掷式应急侦察机器人设计一种基于MSP430单片机的无线控制系统和一种基于嵌入式PC/104plus总线结构的视频监控系统。通过分析微型机器人无线控制系统原理，从控制命令无线发射和微型机器人控制两个部分实现无线控制系统的硬件和软件设计。采取半自主控制方式，分析微型机器人监控功能，从六大模块实现监控系统的设计。
文章針對微型拋擲式應急偵察機器人設計一種基于MSP430單片機的無線控製繫統和一種基于嵌入式PC/104plus總線結構的視頻鑑控繫統。通過分析微型機器人無線控製繫統原理，從控製命令無線髮射和微型機器人控製兩箇部分實現無線控製繫統的硬件和軟件設計。採取半自主控製方式，分析微型機器人鑑控功能，從六大模塊實現鑑控繫統的設計。
문장침대미형포척식응급정찰궤기인설계일충기우MSP430단편궤적무선공제계통화일충기우감입식PC/104plus총선결구적시빈감공계통。통과분석미형궤기인무선공제계통원리，종공제명령무선발사화미형궤기인공제량개부분실현무선공제계통적경건화연건설계。채취반자주공제방식，분석미형궤기인감공공능，종륙대모괴실현감공계통적설계。
