科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation a
2015年
31期
73-73
,共1页
下肢外骨骼机器人%结构设计%动力学%仿真
下肢外骨骼機器人%結構設計%動力學%倣真
하지외골격궤기인%결구설계%동역학%방진
随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望，下肢外骨骼助力机器人已成为国内外“人机一体化”的一个重要研究方向。文章介绍了下肢外骨骼助力装置的研究意义，具体阐述了下肢外骨骼助力机器人整体结构的设计、及动力学分析等。通过实验仿真验证驱动电机选型的可靠性。全面阐述了下肢外骨骼助力机器人的结构设计方案。
隨著科學技術的進步和人們對于增彊自身能力的渴望，下肢外骨骼助力機器人已成為國內外“人機一體化”的一箇重要研究方嚮。文章介紹瞭下肢外骨骼助力裝置的研究意義，具體闡述瞭下肢外骨骼助力機器人整體結構的設計、及動力學分析等。通過實驗倣真驗證驅動電機選型的可靠性。全麵闡述瞭下肢外骨骼助力機器人的結構設計方案。
수착과학기술적진보화인문대우증강자신능력적갈망，하지외골격조력궤기인이성위국내외“인궤일체화”적일개중요연구방향。문장개소료하지외골격조력장치적연구의의，구체천술료하지외골격조력궤기인정체결구적설계、급동역학분석등。통과실험방진험증구동전궤선형적가고성。전면천술료하지외골격조력궤기인적결구설계방안。
