计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
3期
233-236
,共4页
运载火箭%野值%无迹变换%无迹卡尔曼滤波
運載火箭%野值%無跡變換%無跡卡爾曼濾波
운재화전%야치%무적변환%무적잡이만려파
为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法(UKF),对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计.该算法以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,实时地对滤波增益进行调整,将检测数据中的野值剔除.将算法应用于航天测控系统跟踪运载火箭系统中,通过Monte Carlo仿真,说明改进的方法能有效地消除野值对测控系统检测数据处理的影响,提高了滤波精度.
為瞭提高火箭飛行測量數據處理的精度,提齣一種用于非線性繫統的、抗野值的、基于無跡變換的Kalman濾波算法的改進方法——抗野值的無跡卡爾曼濾波算法(UKF),對火箭飛行測控繫統中的目標進行位置及運行軌跡估計.該算法以少量的採樣點錶示隨機變量的分佈,通過非線性繫統傳播,實時地對濾波增益進行調整,將檢測數據中的野值剔除.將算法應用于航天測控繫統跟蹤運載火箭繫統中,通過Monte Carlo倣真,說明改進的方法能有效地消除野值對測控繫統檢測數據處理的影響,提高瞭濾波精度.
위료제고화전비행측량수거처리적정도,제출일충용우비선성계통적、항야치적、기우무적변환적Kalman려파산법적개진방법——항야치적무적잡이만려파산법(UKF),대화전비행측공계통중적목표진행위치급운행궤적고계.해산법이소량적채양점표시수궤변량적분포,통과비선성계통전파,실시지대려파증익진행조정,장검측수거중적야치척제.장산법응용우항천측공계통근종운재화전계통중,통과Monte Carlo방진,설명개진적방법능유효지소제야치대측공계통검측수거처리적영향,제고료려파정도.
