计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
Computer Engineering and Applications
2015年
23期
6-10
,共5页
汽车工程%视觉测距%道路关键信息%边界约束Hough变换%Gabor滤波器%AdaBoost分类器
汽車工程%視覺測距%道路關鍵信息%邊界約束Hough變換%Gabor濾波器%AdaBoost分類器
기차공정%시각측거%도로관건신식%변계약속Hough변환%Gabor려파기%AdaBoost분류기
vehicle engineering%vision measurement%lane image information%boundary constraints Hough transform%Gabor filter%AdaBoost classifier
提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距参数.选取双通道Gabor滤波器提取目标车辆的5尺度8方向特征样本,联合AdaBoost分类器与级联Cascade筛选有效特征,快速精确提取目标特征点的坐标参数.实验结果表明,视觉测量值与实测值的绝对误差平均值为1.37 m,相对误差平均值为2.38％,测距平均耗时32 ms,与传统测距方法相比较,测量精度和实时性均得到了提高,适合于汽车主动防撞安全系统中应用.
提齣瞭一種融閤道路圖像關鍵信息的縱嚮車距視覺測量方法,在道路成像平麵內建立瞭基于車道平麵約束的視覺測距模型,運用邊界約束Hough變換採集兩側道路標識線的斜率、聚點坐標以及車道寬度信息,自動求解視覺傳感器的高度及俯仰角等測距參數.選取雙通道Gabor濾波器提取目標車輛的5呎度8方嚮特徵樣本,聯閤AdaBoost分類器與級聯Cascade篩選有效特徵,快速精確提取目標特徵點的坐標參數.實驗結果錶明,視覺測量值與實測值的絕對誤差平均值為1.37 m,相對誤差平均值為2.38％,測距平均耗時32 ms,與傳統測距方法相比較,測量精度和實時性均得到瞭提高,適閤于汽車主動防撞安全繫統中應用.
제출료일충융합도로도상관건신식적종향차거시각측량방법,재도로성상평면내건립료기우차도평면약속적시각측거모형,운용변계약속Hough변환채집량측도로표식선적사솔、취점좌표이급차도관도신식,자동구해시각전감기적고도급부앙각등측거삼수.선취쌍통도Gabor려파기제취목표차량적5척도8방향특정양본,연합AdaBoost분류기여급련Cascade사선유효특정,쾌속정학제취목표특정점적좌표삼수.실험결과표명,시각측량치여실측치적절대오차평균치위1.37 m,상대오차평균치위2.38％,측거평균모시32 ms,여전통측거방법상비교,측량정도화실시성균득도료제고,괄합우기차주동방당안전계통중응용.
