科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
28期
449,451
,共2页
语音识别%SPCE061A单片机%软件设计
語音識彆%SPCE061A單片機%軟件設計
어음식별%SPCE061A단편궤%연건설계
本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计.语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机.控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作.基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展.
本文介紹瞭一種基于SPCE061A單片機機器人假肢語音識彆控製繫統,給齣瞭該控製繫統的設計原理以及硬件和軟件設計.語音識彆控製是由SPCE061A單片機進行語音命令的訓練與識彆,然後控製相應的驅動器,進而控製相應的電機.控製繫統實現瞭機器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的內轉、外轉、彎麯、伸開,手部的上仰、下附、張開、閉閤等動作.基于SPCE061A單片機的機械人假肢語音識彆控製繫統穩定性好,性價比高,易于擴展.
본문개소료일충기우SPCE061A단편궤궤기인가지어음식별공제계통,급출료해공제계통적설계원리이급경건화연건설계.어음식별공제시유SPCE061A단편궤진행어음명령적훈련여식별,연후공제상응적구동기,진이공제상응적전궤.공제계통실현료궤기인가지상지적태기、하락,전지적내전、외전、만곡、신개,수부적상앙、하부、장개、폐합등동작.기우SPCE061A단편궤적궤계인가지어음식별공제계통은정성호,성개비고,역우확전.