计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
24期
20-22
,共3页
武博%蔡萍%胡陟%蒋峻%谢叻
武博%蔡萍%鬍陟%蔣峻%謝叻
무박%채평%호척%장준%사력
虚拟手术%力反馈%内模控制
虛擬手術%力反饋%內模控製
허의수술%력반궤%내모공제
时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能.在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性.
時滯和虛擬環境模型參數的變異性影響到虛擬手術力反饋繫統的性能.在分析繫統模型的基礎上設計內模控製器,控製器直接置于繫統前饋通道而無需增加閉環,控製更加易于實現,實驗結果驗證瞭該算法的有效性.
시체화허의배경모형삼수적변이성영향도허의수술력반궤계통적성능.재분석계통모형적기출상설계내모공제기,공제기직접치우계통전궤통도이무수증가폐배,공제경가역우실현,실험결과험증료해산법적유효성.
