价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2012年
3期
182-183
,共2页
飞思卡尔%智能车%CCD%超声波传感器
飛思卡爾%智能車%CCD%超聲波傳感器
비사잡이%지능차%CCD%초성파전감기
本文基于“飞思卡尔”大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶.智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能.
本文基于“飛思卡爾”大學生智能汽車創意賽,設計製作一種基于CCD攝像頭的智能車,併在複雜道路條件下的行駛.智能車繫統以Freescale16位單片機MC9S12XS128作為繫統控製處理器,採用基于攝像頭的圖像採樣模塊穫取賽道圖像信息,通過PID控製策略控製車模的方嚮和速度,利用超聲波傳感器測距對車距進行控製,最終實現車模的尋道行駛、在十字路口的左右轉、兩車跟蹤行駛等基本功能.
본문기우“비사잡이”대학생지능기차창의새,설계제작일충기우CCD섭상두적지능차,병재복잡도로조건하적행사.지능차계통이Freescale16위단편궤MC9S12XS128작위계통공제처리기,채용기우섭상두적도상채양모괴획취새도도상신식,통과PID공제책략공제차모적방향화속도,이용초성파전감기측거대차거진행공제,최종실현차모적심도행사、재십자로구적좌우전、량차근종행사등기본공능.
