计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
9期
243-245
,共3页
径向基函数(RBF)网络%自适应滑模控制%未知非线性系统%输入输出线性化
徑嚮基函數(RBF)網絡%自適應滑模控製%未知非線性繫統%輸入輸齣線性化
경향기함수(RBF)망락%자괄응활모공제%미지비선성계통%수입수출선성화
针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象,使得闭环系统状态一致稳定最终有界.实验结果验证了方法的有效性.
針對一類未知的非線性繫統,利用輸入/輸齣線性化將其變換為部分線性可控繫統,通過RBF神經網絡對未知非線性函數進行逼近,提齣瞭一種基于RBF神經網絡的自適應滑模控製,併設計瞭自適應滑模控製器;提齣瞭一種連續函數,很好地減少瞭抖振現象,使得閉環繫統狀態一緻穩定最終有界.實驗結果驗證瞭方法的有效性.
침대일류미지적비선성계통,이용수입/수출선성화장기변환위부분선성가공계통,통과RBF신경망락대미지비선성함수진행핍근,제출료일충기우RBF신경망락적자괄응활모공제,병설계료자괄응활모공제기;제출료일충련속함수,흔호지감소료두진현상,사득폐배계통상태일치은정최종유계.실험결과험증료방법적유효성.
