中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2007年
19期
265-266
,共2页
PID算法%智能通信%控制系统%力反馈
PID算法%智能通信%控製繫統%力反饋
PID산법%지능통신%공제계통%력반궤
移动机器人技术研究领域在现代科学技术中一直是多学科相互交叉相互渗透的前沿领域,对它的研究不仅具有深刻的理论价值,而且有广阔的应用前景.本文给出了一种室外智能移动机器人(又称自主陆地车辆)临场感遥控驾驶系统的框架,在此基础上结合这个系统的实际情况较为深入地在相关的领域对控制理论作了探讨.
移動機器人技術研究領域在現代科學技術中一直是多學科相互交扠相互滲透的前沿領域,對它的研究不僅具有深刻的理論價值,而且有廣闊的應用前景.本文給齣瞭一種室外智能移動機器人(又稱自主陸地車輛)臨場感遙控駕駛繫統的框架,在此基礎上結閤這箇繫統的實際情況較為深入地在相關的領域對控製理論作瞭探討.
이동궤기인기술연구영역재현대과학기술중일직시다학과상호교차상호삼투적전연영역,대타적연구불부구유심각적이론개치,이차유엄활적응용전경.본문급출료일충실외지능이동궤기인(우칭자주륙지차량)림장감요공가사계통적광가,재차기출상결합저개계통적실제정황교위심입지재상관적영역대공제이론작료탐토.
