计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
31期
161-164,171
,共5页
立体视觉%折反射全向成像%深度估计
立體視覺%摺反射全嚮成像%深度估計
입체시각%절반사전향성상%심도고계
stereo vision%catadioptric omni-directional imaging%depth estimation
基于单相机双抛物面反射镜设计了一种共轴结构的折反射全向立体成像装置,给出了针对相应展开柱面全景立体图像对深度估计的应点匹配方法,最后通过3D Max构造相应虚拟装置和虚拟场景进行了仿真实验,初步证明了该结构设计和对应深度估计方法的有效性.
基于單相機雙拋物麵反射鏡設計瞭一種共軸結構的摺反射全嚮立體成像裝置,給齣瞭針對相應展開柱麵全景立體圖像對深度估計的應點匹配方法,最後通過3D Max構造相應虛擬裝置和虛擬場景進行瞭倣真實驗,初步證明瞭該結構設計和對應深度估計方法的有效性.
기우단상궤쌍포물면반사경설계료일충공축결구적절반사전향입체성상장치,급출료침대상응전개주면전경입체도상대심도고계적응점필배방법,최후통과3D Max구조상응허의장치화허의장경진행료방진실험,초보증명료해결구설계화대응심도고계방법적유효성.
The configuration of a coaxial catadioptric omni-directional stereo imaging system using one camera and two parabolic reflectors is designed,and a corresponding stereo depth estimation method for cylindrical panorama pairs is discussed also.The simulated experiment based on the 3d Max virtual equipment and virtual scenes shows the validity of the designed system configuration and the corresponding depth estimation method.
