计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
18期
11-14
,共4页
模板匹配%遗传算法%机器人%视觉伺服
模闆匹配%遺傳算法%機器人%視覺伺服
모판필배%유전산법%궤기인%시각사복
提出了一种模仿人类视觉过程的动态图像目标跟踪方法,其采用基于模板匹配的识别技术,通过模仿人类视觉目标定位过程运用遗传算法实现了对运动物体的视觉跟踪.利用此方法实现了一套视觉伺服机器人的运动目标跟踪系统,通过实验说明该方法能够满足系统的实时性要求,同时具有一定的抗噪能力.
提齣瞭一種模倣人類視覺過程的動態圖像目標跟蹤方法,其採用基于模闆匹配的識彆技術,通過模倣人類視覺目標定位過程運用遺傳算法實現瞭對運動物體的視覺跟蹤.利用此方法實現瞭一套視覺伺服機器人的運動目標跟蹤繫統,通過實驗說明該方法能夠滿足繫統的實時性要求,同時具有一定的抗譟能力.
제출료일충모방인류시각과정적동태도상목표근종방법,기채용기우모판필배적식별기술,통과모방인류시각목표정위과정운용유전산법실현료대운동물체적시각근종.이용차방법실현료일투시각사복궤기인적운동목표근종계통,통과실험설명해방법능구만족계통적실시성요구,동시구유일정적항조능력.
