现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
9期
21-24
,共4页
GPS/INS%组合导航%导航原理%卡尔曼滤波
GPS/INS%組閤導航%導航原理%卡爾曼濾波
GPS/INS%조합도항%도항원리%잡이만려파
为提高某高炮导航性能,在分析GPS和INS导航优缺点的基础上,采取GPS/INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造.分别介绍了GPS和INS的导航原理,给出GPS/INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明,使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理.实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题.
為提高某高砲導航性能,在分析GPS和INS導航優缺點的基礎上,採取GPS/INS的組閤導航方式對某自行高砲的導航繫統進行改造.分彆介紹瞭GPS和INS的導航原理,給齣GPS/INS組閤導航繫統的數學模型併對關鍵技術進行說明,使用自適應卡爾曼濾波對數據進行處理.實驗錶明該繫統改善瞭砲車單獨使用INS造成的誤差積纍問題.
위제고모고포도항성능,재분석GPS화INS도항우결점적기출상,채취GPS/INS적조합도항방식대모자행고포적도항계통진행개조.분별개소료GPS화INS적도항원리,급출GPS/INS조합도항계통적수학모형병대관건기술진행설명,사용자괄응잡이만려파대수거진행처리.실험표명해계통개선료포차단독사용INS조성적오차적루문제.
