现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
22期
46-48
,共3页
无人机%地面站%串口通信%多线程
無人機%地麵站%串口通信%多線程
무인궤%지면참%천구통신%다선정
针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统.软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾.经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性.
針對某無人機飛行鑑測和控製要求,以VC++為開髮環境,採用TRTD實時程序開髮包開髮人機界麵,設計瞭操作方便,功能彊大的集飛行鑑測和控製、地麵檢測于一體的無人機地麵站軟件繫統.軟件採用多線程設計方法,設計瞭主線程和串口通信子線程,串口通信以保證上行數據為主設計握手協議,將下行數據依對飛行安全重要性不同分為不同傳輸頻率的輔禎,解決瞭串口通信數據,容易導緻通信堵塞和地麵站需要數據更新快的矛盾.經實際聯調,繫統運行良好,通信實時性高,很好地完成瞭各部分功能,併具有良好的擴展性.
침대모무인궤비행감측화공제요구,이VC++위개발배경,채용TRTD실시정서개발포개발인궤계면,설계료조작방편,공능강대적집비행감측화공제、지면검측우일체적무인궤지면참연건계통.연건채용다선정설계방법,설계료주선정화천구통신자선정,천구통신이보증상행수거위주설계악수협의,장하행수거의대비행안전중요성불동분위불동전수빈솔적보정,해결료천구통신수거,용역도치통신도새화지면참수요수거경신쾌적모순.경실제련조,계통운행량호,통신실시성고,흔호지완성료각부분공능,병구유량호적확전성.
