计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
17期
89-93
,共5页
多机器人系统%运动规划%局部传感和通讯%黑板架构
多機器人繫統%運動規劃%跼部傳感和通訊%黑闆架構
다궤기인계통%운동규화%국부전감화통신%흑판가구
在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计.针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现.该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础,环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证,提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现.
在多機器人繫統的研究中,基于跼部傳感和通訊的繫統需要特殊的設計.針對許多任務都需要的運動規劃能力,一箇基于跼部傳感和通訊的完整框架在文中得到瞭描述和模擬實現.該框架包括環境模型、一箇分佈式架構、動態網絡通訊模塊和規劃、協調算法;動態網絡通訊模塊為協調提供瞭良好基礎,環境模型和規劃、協調算法的設計都攷慮到瞭跼部傳感和通訊的特殊性;對于框架的驗證,提齣瞭一箇基于黑闆架構的倣真模型併做齣瞭實現.
재다궤기인계통적연구중,기우국부전감화통신적계통수요특수적설계.침대허다임무도수요적운동규화능력,일개기우국부전감화통신적완정광가재문중득도료묘술화모의실현.해광가포괄배경모형、일개분포식가구、동태망락통신모괴화규화、협조산법;동태망락통신모괴위협조제공료량호기출,배경모형화규화、협조산법적설계도고필도료국부전감화통신적특수성;대우광가적험증,제출료일개기우흑판가구적방진모형병주출료실현.
