中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2012年
10期
129
,共1页
灭火机器人%AVR%直流电机%光电传感器
滅火機器人%AVR%直流電機%光電傳感器
멸화궤기인%AVR%직류전궤%광전전감기
本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场.本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生的PWM脉冲波形触发H桥的功率元件,实现对电机的斩波调速,从而实现对直流电机高、低速运行的切换.
本設計以AVR單片機為覈心,通過傳感器的檢測使滅火機器人自動調整自身位置,自動完成沿軌跡行駛尋找火源,併將其撲滅,模擬滅火現場.本繫統採用ATmega48作為控製覈心,CPU產生的PWM脈遲波形觸髮H橋的功率元件,實現對電機的斬波調速,從而實現對直流電機高、低速運行的切換.
본설계이AVR단편궤위핵심,통과전감기적검측사멸화궤기인자동조정자신위치,자동완성연궤적행사심조화원,병장기복멸,모의멸화현장.본계통채용ATmega48작위공제핵심,CPU산생적PWM맥충파형촉발H교적공솔원건,실현대전궤적참파조속,종이실현대직류전궤고、저속운행적절환.
