计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
34期
5-7,133
,共4页
飞行控制%神经网络%时滞%非脆弱控制%H∞控制
飛行控製%神經網絡%時滯%非脆弱控製%H∞控製
비행공제%신경망락%시체%비취약공제%H∞공제
针对具有参数摄动和状态时延的时滞不确定飞行系统,提出了一种神经网络非脆弱H∞控制方案.该方案将鲁棒H∞控制和神经网络控制结合起来,利用径向基神经网络的非线性逼近能力,对飞行系统的非线性不确定项进行逼近.由线性矩阵不等式(LMI)设计系统标称部分的鲁棒控制器,然后利用神经网络的输出来消除系统控制输入中的不确定部分.Lyapunov稳定性分析中,综合考虑了系统参数摄动、时延和神经网络逼近误差的影响,并证明了在所设计的飞行控制器作用下,闭环系统的稳定性.仿真实例验证了提出的飞行控制方案的可行性和有效性.
針對具有參數攝動和狀態時延的時滯不確定飛行繫統,提齣瞭一種神經網絡非脆弱H∞控製方案.該方案將魯棒H∞控製和神經網絡控製結閤起來,利用徑嚮基神經網絡的非線性逼近能力,對飛行繫統的非線性不確定項進行逼近.由線性矩陣不等式(LMI)設計繫統標稱部分的魯棒控製器,然後利用神經網絡的輸齣來消除繫統控製輸入中的不確定部分.Lyapunov穩定性分析中,綜閤攷慮瞭繫統參數攝動、時延和神經網絡逼近誤差的影響,併證明瞭在所設計的飛行控製器作用下,閉環繫統的穩定性.倣真實例驗證瞭提齣的飛行控製方案的可行性和有效性.
침대구유삼수섭동화상태시연적시체불학정비행계통,제출료일충신경망락비취약H∞공제방안.해방안장로봉H∞공제화신경망락공제결합기래,이용경향기신경망락적비선성핍근능력,대비행계통적비선성불학정항진행핍근.유선성구진불등식(LMI)설계계통표칭부분적로봉공제기,연후이용신경망락적수출래소제계통공제수입중적불학정부분.Lyapunov은정성분석중,종합고필료계통삼수섭동、시연화신경망락핍근오차적영향,병증명료재소설계적비행공제기작용하,폐배계통적은정성.방진실례험증료제출적비행공제방안적가행성화유효성.
