现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
16期
133-136
,共4页
AUV%EKF SLAM%自主导航%多线程
AUV%EKF SLAM%自主導航%多線程
AUV%EKF SLAM%자주도항%다선정
针对海巡者号(C-RANGER) AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进.为了验证效果做了测试实验.通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能.
針對海巡者號(C-RANGER) AUV平檯以及適用于此平檯的EKF-SLAM算法模型,為瞭提高算法的運算速度和繫統的時效性,對EKF-SLAM算法進行瞭併髮執行的可行性分析,併運用多線程技術對算法的實現進行瞭改進.為瞭驗證效果做瞭測試實驗.通過對實驗結果的分析錶明,採用多線程技術可以改善EKF-SLAM算法的效率和繫統性能.
침대해순자호(C-RANGER) AUV평태이급괄용우차평태적EKF-SLAM산법모형,위료제고산법적운산속도화계통적시효성,대EKF-SLAM산법진행료병발집행적가행성분석,병운용다선정기술대산법적실현진행료개진.위료험증효과주료측시실험.통과대실험결과적분석표명,채용다선정기술가이개선EKF-SLAM산법적효솔화계통성능.
