计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
15期
226-228
,共3页
人工鱼群算法%加工%路径规划%机器人
人工魚群算法%加工%路徑規劃%機器人
인공어군산법%가공%로경규화%궤기인
针对机器人加工路径规划问题,提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法.仿真实验表明,该算法实现简单,搜索效率高,在较短时间内能够求得最优解,可满足机器人加工的实时性要求.
針對機器人加工路徑規劃問題,提齣瞭一種基于人工魚群算法的機器人加工路徑規劃新方法.倣真實驗錶明,該算法實現簡單,搜索效率高,在較短時間內能夠求得最優解,可滿足機器人加工的實時性要求.
침대궤기인가공로경규화문제,제출료일충기우인공어군산법적궤기인가공로경규화신방법.방진실험표명,해산법실현간단,수색효솔고,재교단시간내능구구득최우해,가만족궤기인가공적실시성요구.
